Очиститель антенн состоит из полукруглой выемки в основании первого членика лапки, покрытую рядом щетинок, и подвижную шпору — вырост голени. Когда лапка сгибается, шпора прикрывает выемку, образуя замкнутое кольцо, через которое протягивается антенна, попутно очищаясь от пыльцы или грязи благодаря щетинкам и лопастям шпоры.
На усиках медоносной пчелы находятся обонятельные, вкусовые, механосенсорные сенсиллы, а также сенсиллы, чувствительные к углекислому газу, влажности и температуре. С помощью антенн пчелы осязают, чувствуют вкус, могут определять скорость ветра, общаться друг с другом, улавливать феромоны.