После обнаружения этого явления считалось, что так пчелы радуются богатому месту. Ученый Эрнст Спитцнер в 1788 году предположил, что танец — это способ общения. В начале 20го века другой учёный Карл Риттер фон Фриш обнаружил что танец представляет собой простую окружность и на одном из отрезков пчела начинает вилять. Тогда он решил, что танец связан с различием свойств корма. В ходе дальнейших исследований учёный заявил, что фигура танца — это месторасположение, темп — расстояние, а направление виляния — направление полета по отношению к Солнцу. Последующие исследования позволили узнать, что в танце разведчица сообщает и насколько богато место корма. Так же танец состоит не только из кругов и виляний. Они могут быть в виде серпа или буквы «с», зигзагами, или в форме восьмерки.
Сейчас расшифрованы только некоторые движения танца. Например, круговой танец означает, что пища близко. Если танец виляющий — то значительно дальше. Направление виляния — направление к источнику, частота — расстояние.